Cuando tenemos un servidor FTP con TLS, normalmente le instalamos un certificado autofirmado. Estos certificados no le gustan a LFTP y nos devuelve un error:
ls: Fatal error: Certificate verification: Not trusted

Podemos desactivar la verificacion de los certificados ssl añadiendo lo siguiente al archivo de opciones de LFTP (~/.lftp/rc)
set ssl:verify-certificate off

Otra opcion menos elegante es directamente cargarnos el soporte ssl para que no se tire directamente a por el TLS una vez lo detecta como disponible:
set ftp:ssl-allow false