Si nos aparece este error al intentar pasar un comando externo a nagios desde la interfaz web Could not stat() command file '/var/lib/nagios3/rw/nagios.cmd'!
En un servidor debian hay que ejecutar lo siguiente:
chmod g+x /var/lib/nagios3/rw
dpkg-statoverride --update --add nagios www-data 2710 /var/lib/nagios3/rw
dpkg-statoverride --update --add nagios nagios 751 /var/lib/nagios3